三足式离心机是世界上最早出现的过滤离心机。1836年第一台用于棉布脱水的工业用三足式离心机在德国问世，随后带来了离心机与分离机的发展。迄今为止，三足式离心机仍是分离机械产品中数量最多，应用最广泛的品种之一。  目前,国内务行业中使用的三足式离心机多达数万台，而且市场需求量每年达4000台以上。三足式离心机可用于分离固体粒径从10μm至数毫米的，含固量约从5％至40％～50％的液固二相悬浮液，也可以用于块状及成件物品(如纺织品)的脱水。当液固二相悬浮液的含固量很低且固体粒径又很小时，也可使用沉降式的三足式离心机。目前常见的三足式离心机有人工上部卸料的三足式离心机、人工下部卸料三足式离心机和机械下部卸料三足式离心机等多种形式，三足式离心机的分类和操作方式见表2-1

表2-1  三足式离心机类型和操作方式