三、速差控制系统

    3.1  双电机驱动速差简单控制系统
    工业应用中，大部分双电机直接驱动螺旋卸料离心机都采用如图3所示的双电机双变频驱动控制系统。该系统由2个相互独立的简单系统组成，用2台变频器，1台控制筛篮转速，另一台控制螺旋刮刀转速。变频器给定一个频率值来控制电机的转速，即控制筛篮的转速，筛篮的转速通过传感器，经主控制器反馈给变频器，从而实现变频器对筛篮转速的控制。但这样的控制系统存在很多弊端：（1）调节变化范围大，不能进行微调，即当速差很小时就不可调；（2）双变频驱动离心机为双转子耦合结构，故筛篮转速必然引起螺旋刮刀转速的改变，即筛篮和螺旋刮刀之间存在摩擦作用，因此转动时筛篮和螺旋刮刀之间相互干扰，导致速差不稳定，即滤渣停留时间和处理量不稳定，产品水分也受影响。2个相互独立系统不能适应速差的精确调节，尤其在低速差时产生的误差较大，不能适应高干度离心脱水的要求。                  

    3.2  双电机驱动速差串级控制系统

      串级控制系统是在简单控制系统的基础上发展起来的。当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，采用简单控制系统往往控制质量较差，满足不了工艺上的要求，这时就可以采用串级控制系统来减小因摩擦作用产生的相互干扰。本系统具有主副2个控制器，主副2个回路分别控制筛篮和螺旋刮刀的转速。筛篮转速控制与简单速差控制系统中的筛篮转速控制相同，筛篮实际转速由转速传感器测量后作为控制回路的反馈，筛篮转速给定值作为系统给定，经主控制器运算后对主变频器进行调节进而控制筛篮转速。刮刀转速调节回路为副回路，但与简单速差控制系统中的刮刀转速控制不同，其给定值为速差给定值和主回路中执行器（主变频器）的实际给定值之和，副回路的反馈则由转速传感器测量刮刀实际转速而得。主控制器和副控制器是串联工作的，主回路是个定值控制系统，而副回路是个随动控制系统。即当输入速差给定值后，筛篮转速变化时，螺旋刮刀的转速也会相应改变，保持差值不变，而且可以进行微调。与简单控制系统相比，串级控制不仅不需要增加设备成本，而且拥有较好的操作性和可调性，这种系统的安全性也较高，特别在启动和停机时只需要调节一台变频器就可以实现控制，避免了一些由于操作延时所引起的故障。
     3.2 螺旋结构的改变

       改变了螺旋推料的过程。梯级脱水的实现，使过滤过程具有了阶段性，改变了原来稳定的物料推进状态，使得滤饼更新过程变得更加紊乱。因此，筛篮和刮刀之间的间隙适当加大，也不会影响滤饼的动态更新。大的刮刀和筛篮间的间隙，可以使得筛篮筛网和螺旋刮刀的使用寿命大大加长，同时降低了筛篮和刮刀加工的动平衡要求，有利于提高经济效益。

   四、结语
    选煤厂浮选精煤的特性，决定了其脱水的难度。卧式螺旋刮刀卸料过滤离心机，符合滤饼过滤的要求，解决了常规过滤离心机在用于浮选精煤脱水时，遇到的脱水产品水份高、入料需要预浓缩或预沉降、设备易堵塞、筛篮寿命短等问题，使得低成本的离心过滤，能够用于工业化浮选精煤脱水作业。随着我国洁净煤计划的实施，该控制系统为高干度煤泥离心机提供了保障，在离心机控制方面必将得到更广泛的应用。